Sistema di servosterzo elettro{{0}idraulico (EHPS)
Poiché i camion elettrici hanno carichi di grandi dimensioni e richiedono una maggiore assistenza allo sterzo, alcuni modelli adotteranno un sistema di servosterzo elettro{{0}idraulico (EHPS). Questo sistema introduce la tecnologia di controllo elettronico nel tradizionale servosterzo idraulico (HPS) per migliorare l'efficienza energetica e la controllabilità.
1. Componenti dell'EHPS
Il sistema EHPS è costituito principalmente dai seguenti componenti:
(1) Pompa idraulica elettrica (in sostituzione della tradizionale pompa idraulica-azionata dal motore)
Azionato da un motore elettrico, funziona indipendentemente dal motore ed è adatto per veicoli elettrici.
Solitamente utilizza un motore CC senza spazzole (BLDC) o un motore sincrono a magneti permanenti (PMSM) per migliorare l'efficienza energetica.
(2) Meccanismo di servosterzo idraulico (sistema di sterzo a pignone e cremagliera o a ricircolo di sfere)
Simile all'HPS, ma la pressione dell'olio è regolata con precisione dal sistema di controllo elettronico.
(3) Unità di controllo elettronica (ECU)
Regola la velocità e la pressione della pompa idraulica in base a segnali come la velocità del veicolo e la coppia sterzante.
(4) Serbatoio dell'olio, linee idrauliche e valvola dello sterzo
Similmente all'HPS tradizionale, è responsabile dello stoccaggio e del controllo del flusso dell'olio idraulico.
2. Principio di funzionamento dell'EHPS
(1) Acquisizione del segnale
Quando il conducente gira il volante, il sensore di coppia del volante rileva l'intenzione del conducente di sterzare (entità e direzione della forza sterzante). Il sensore di velocità del veicolo fornisce informazioni sulla velocità attuale del veicolo (assistenza maggiore a basse velocità, assistenza inferiore a velocità elevate).
(2) L'ECU calcola l'assistenza richiesta
L'ECU calcola il requisito di pressione idraulica appropriato in base a dati quali coppia, velocità del veicolo e angolo di sterzata e controlla la velocità della pompa idraulica elettrica.
A basse velocità (ad esempio durante il parcheggio): il motore funziona ad alta velocità, fornendo un grande flusso di olio idraulico, facilitando la sterzata.
A velocità elevate: il motore rallenta, riducendo l'assistenza, migliorando la "sensazione di stabilità" del volante e migliorando la stabilità di guida.
(3) La pompa idraulica elettrica fornisce pressione
Il motore aziona la pompa idraulica, pressurizzando l'olio idraulico e inviandolo alla valvola di controllo dello sterzo.
La valvola di controllo, in base alla direzione della coppia del volante, guida l'olio idraulico nella camera corrispondente del cilindro idraulico, spingendo la cremagliera o il collegamento dello sterzo per ottenere assistenza.
A basse velocità/carichi pesanti: una maggiore pressione dell'olio migliora l'assistenza, facilitando la sterzata. Alta velocità/senza carico: ridurre la pressione dell'olio, diminuire la servoassistenza e migliorare la stabilità di guida.
(4) Circolazione dell'olio idraulico: una volta completata la servoassistenza, l'olio idraulico ritorna al serbatoio, formando una circolazione a circuito chiuso-.
3. Vantaggi dell'EHPS
(1) Coppia assistita elevata: adatta per camion elettrici e veicoli commerciali pesanti-, fornisce una forza di sterzata maggiore rispetto all'EPS.
(2) Elevata affidabilità: il sistema idraulico è maturo e funziona stabilmente in condizioni estreme (come bassa temperatura e carico elevato).
(3) Costo moderato: più economico dell'EPS (motore ad alta-potenza + meccanismo di riduzione) e più efficiente dal punto di vista energetico-dell'HPS tradizionale.
