EPS - Servosterzo elettrico
Il servosterzo elettrico (EPS) si riferisce a un sistema di sterzo che utilizza un motore elettrico CC per fornire potenza di sterzata e assistere il conducente nelle operazioni di sterzata. Si divide in sistemi di servosterzo elettro-idraulici e con motore elettrico diretto.
Principio di funzionamento
Quando il conducente aziona il volante, la barra di torsione collegata al volante si deforma. L'angolo di deformazione è proporzionale alla coppia applicata al volante. Il sensore di coppia converte l'angolo di deformazione della barra di torsione in un segnale di uscita di tensione lineare T. Questo segnale, insieme al segnale di velocità del veicolo V, al segnale di velocità del motore W e al segnale di accensione G, viene inviato all'ECU (unità di controllo elettronico) per analisi, valutazioni e calcoli completi. L'ECU quindi emette un segnale di corrente per controllare il motorino del servosterzo. Il motore del servosterzo genera coppia di assistenza attraverso un meccanismo di trasmissione, che viene applicato all'albero dello sterzo, aiutando così il conducente a completare le operazioni di sterzata.
Diverse forme di EPS
Quando non si sterza, il motorino del servosterzo non funziona.
Quando il volante gira, il sensore di coppia collegato all'albero dello sterzo misura continuamente la coppia che agisce sull'albero dello sterzo e converte la coppia in un segnale elettrico. Il sensore di velocità del veicolo genera un segnale di velocità del veicolo. Sulla base di questi due segnali di controllo principali, l'ECU li elabora e invia comandi di controllo alla frizione elettromagnetica e al motore, ovvero emette una corrente adeguata. Contemporaneamente all'innesto della frizione elettromagnetica, il motore genera coppia. Questa coppia viene ridotta e amplificata dal meccanismo di riduzione e quindi applicata all'albero di uscita. L'estremità inferiore dell'albero di uscita è collegata al pignone nel gruppo dello sterzo a pignone e cremagliera. Pertanto, la coppia generata dal motore viene infine applicata al meccanismo di sterzo del veicolo attraverso il gruppo sterzo a pignone e cremagliera, fornendo un'assistenza allo sterzo adattata alle condizioni operative.
Vantaggi del servosterzo elettrico
Rispetto al servosterzo idraulico, i sistemi di servosterzo elettrici presentano i seguenti vantaggi:
1. Migliore risparmio di carburante. L'eliminazione della pompa del servosterzo azionata dal motore-riduce la perdita di potenza e migliora il risparmio di carburante. I sistemi di servosterzo elettrico utilizzano il motore solo per assistere durante la sterzata; nessuna energia viene consumata quando non si sterza.
2. Regolazione flessibile: le caratteristiche del servosterzo possono essere programmate e controllate per diverse condizioni di guida e possono essere regolate in base alle esigenze dell'utente, ottenendo un vero "servosterzo variabile". Pertanto, fornisce una buona sensazione di sterzata sia alle basse che alle alte velocità.
3. Struttura leggera e compatta e comoda disposizione del veicolo: grazie alla semplice composizione del sistema e al design modulare, la pompa del servosterzo, le linee idrauliche e il serbatoio vengono eliminati, rendendo la disposizione del veicolo semplice e facile.
